Wankel发动机，又称万克尔发动机，是一种旋转式内燃机。它由德国工程师Felix Wankel于1951年发明，他把传统的活塞式内燃机的运动原理改为旋转式。Wankel发动机的特点是其运行平顺、体积小、重量轻、低噪音和低污染。它也能够在很宽的速度范围内运行，从而使电力传递效率大大提高。Wankel发动机在航天、航空、舰船和汽车中都得到了广泛应用。