原始问题：
简易版医院自动取药机械臂怎么做
- 首先，要确定机械臂的运动范围和工作原理。在这里，机械臂的运动范围可以是一个限定的空间，由几个关节组成。另外，机械臂上需要装有一个传感器来识别特定位置上的目标物体。
- 然后，要考虑如何将机械手臂与医院信息系统相连接。可以使用USB或者Wi-Fi通信来实施数据交互。在此之前，应该对医院信息系统中存储的数据格式、协议、传感器信号量以及其他内容进行分析和测试。
- 接下来就是开始写代码了——使用C/C++、Python或者JavaScript语法将所有功能都集成到一套代码中去。此外，也要考虑不合理情况出现时应当如何处理问题——例如当传感器无法识别相应物体时应当怎么办呢? 在此之前也要先解决好如何将各部分代码集成到一套代码中去的问题。
- 最后就是测试了——将机器人装在医院里并测试其是否能够正常工作并提供所需服务。
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