/ PLC示例：实现一个自动控制的小车 /

// 设定变量
VAR

// 小车运行相关变量  
car_run : BOOL;     // 小车运行开关  

// 按钮相关变量  
btn_start : BOOL;   // 开始按钮开关  

// 电机相关变量  
motor_forward : BOOL;      // 电机正向开关  

 motor_backward : BOOL;     // 电机反向开关 

 motor_stop : BOOL;         // 电机停止开关 

BEGIN

 car_run := btn_start;            // 启动小车运行（当按下启动按钮时）

 IF car_run THEN                  // 根据小车运行情况，控制电机的工作方向。                                              
         motor_forward := TRUE;      // 正向运行电机                                                             motor_backward := FALSE ;      // 停止反向电机                         ELSE          ;                motor_forward := FALSE ;      ;               motor_backward := FALSE ;         END IF ;              END