磁导航寻迹算法是一种基于磁场感测的机器人导航技术，它利用地球自身的磁场来引导机器人从一个位置到另一个位置。它通常由传感器、处理器、控制器以及执行机构构成，其中传感器用于测量当前位置的相对于北极的方向；处理器由微处理器或微控制单元（MCU）驱动，其功能是将传感数据进行解释并提供相应的命令信号；而执行机构根据命令信号来使机器人前进或调整方向。

该方法具有定位准确度高、便于安装、易于使用、避障能力强、不易受外界干扰影响几大特性。此外，该方法也可以应用于不同尺寸的船舶上。