//程序1：
//输入：无
//输出：AGV电机控制信号
MOV A, #0 //A=0,表示AGV停止运动
MOV B, #1 //B=1,表示AGV开始运动
MOV C, #2 //C=2,表示AGV向前运动
MOV D, #3 //D=3,表示AGV向后运动
MOV E,#4 //E=4，表示AGV左转弯
MOV F,#5 //F=5，表示AGV右转弯

//程序2：循迹控制PLC代码实例

    MOV A ,#00H ; 初始化A寄存器为00H，即停止电机的控制信号  

    MOV B ,#01H ; 初始化B寄存器为01H，即启动电机的控制信号  

    MOV C ,#02H ; 初始化C寄存器为02H，即前进电机的控制信号  

    MOV D ,#03H ; 初始化D寄存噲03H，即后退电朆的控制信号  

    MOV E ,#04h ; 初始化E寄存噲04h ，即左转弯电朆的控制信号    

    MOV F ,#05h ; 初始化F寄存噲05h ，即右转弯电朆的控制信号    

     LBL_START:      ; 标志位标泪LBL_START      

     CLR X7.0       ; 清除X7.0位数据          

     CLR X7.1       ; 清除X7.1位数据           

     SETF X6.0      ; 给X6.O位写入数据          

     JNB X6.1 LBL_STOP; 进入LBL_STOP标志位             if(X6.l==OFF)            {               GOTO LBL_STOP;            }           else          {              GOTO LBL_FORWARD;           }     LBL_FORWARD:      SETF X7.O      ; 给X7 .O位写入数