M0（初始化）
M1（运动控制）
LD R0,#0000 ;设置R0为0000
LD R1,#0001 ;设置R1为0001
LD R2,#0002 ;设置R2为0002
MOV R3,R2 ;将R2的值复制给R3
ADD R4,#0005 ;将值0005加到R4上
SUB R5,#0007 ;从R5中减去0007
AND R6,#00FF ;使用AND指令对R6进行位逻辑运算
OR R7,#F00F ;使用OR指令对R7进行位逻辑运算
XOR R8,#FF00;使用XOR指令对R8进行位逻辑运算

M2（循迹控制）

LD S0.0 #0000;将S0.0的值赋为0000

LD S1.1 #0001;将S1.1的值赋为0001

LD S2.2 #0002;将S2.2的值赋为0002

MOV S3.3 S4.4;复制S4.4中的值到S3.3中

ADD S5.5 #0005;向S5.5中加入0005

SUB S6 .6 #0007;从S6 .6减去0007

AND S7 . 7 #00FF;使用AND指令对S7 . 7 进行位逻辑运算

OR S8 . 8 #F00F;使用OR指令对s8 . 8 进行位逻辑运算

XOR s9 . 9 #FF00;使用XOR 操作对s9 . 9 进行位逻辑