是的，韩国有少先队。韩国少先队是一个由男孩和女孩组成的组织，致力于通过各种活动来培养友谊、训练并促进参与者的健康成长。它们通常会在野外活动中受到技能训练，也会通过志愿服务来实施不同的服务活动。