在UG西门子后处理中，要输出平移坐标，可以使用“TRA”命令。该命令的格式为：TRA X Y Z A B C，其中X、Y、Z分别代表平移的X、Y、Z轴方向上的位移量，A、B、C分别代表旋转的A、B、C轴方向上的旋转量。