对于牛肉、海产品和奶制品，进口需要办理的手续包括：

1. 提交申请表：提出进口食品的申请表格。
2. 办理相关卫生手续：办理进口食品卫生检验手续。
3. 申请外国官方认可凭证：如果是从外国进口的食品，则需要申请来自外国官方的认可凭证。
4. 办理海关手续：在通关时办理相关海关手续。