UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种用于连接两个设备的异步通信协议。它使用可编程的数据速率来传输数据，可以使用不同的波特率和校验位来实现不同的应用。UART有两个端口：一个是TX（发送端口）和RX（接收端口）。TX端将要传输的数据以位序列方式传输出去。RX端将要接收到的数据以位序列方式进行处理并把其存储在内部寄存器中。UART也有多帧传输功能来防止出错、重新传送、释放连接等功能。