鲁忠才的长征记心得体会，可以归纳为三个方面：一是勇于担当，勇于奉献。鲁忠才在长征中以最艰苦的条件和极大的热情奔赴战场，用他的实例说明了一个人应该坚持信念、克服困难、履行使命。二是感悟团结友谊。在战斗过程中，鲁忠才不断努力帮助他的同伴；在途中遭遇危难时也凝聚大家团结一心。三是正义不能压制。即使处境孤立无援，遭受重创，但依然把正义作为信条耿耿于怀；尽量用合理化的方式去表达对正义、公平的怀抱。总之，鲁忠才在这次战斗中留下了伟大的功勋和巨大的感情之作。