端到端转向角预测是一种机器学习技术，用于为自动驾驶汽车预测未来的转向角。它使用图像识别和传感器数据来预测汽车在道路上的行进方向。通常，它会使用多个图像识别算法（如卷积神经网络、隐式几何、改进的Haar-like特征或其他特征）来检测目标并对其进行分类。此外，端到端转向预测还会使用传感器数据来识别地形、天气情况、交通量以及其他道路上可能存在的不安全因素。然后，它将所有信息整合在一个神经网络中，并构建一个能够准确预测未来几步内的正常行进方向的深度学习架构。