单片机抖动是指当一个信号在被处理时，由于噪声或其他因素的干扰，导致该信号的波形不断地出现上升或下降。这就是所谓的“抖动”。要想有效地去除这种干扰，可以采用一些效果显著的方法来实现。

首先，使用故障检测电路来检测出此类异常情况，然后根据异常情况对单片机进行相应处理。例如：采用定时器定时检测信号是否出现异常；或者采用中断方式对信号进行监测处理。其次，采用平坦化处理法、低通滤波和中值滤波来去除信号中的小幅度和低频部分的干扰；同时也能将一些小幅度耗散性干扰去除。最后，使用差分/差分加权处理方法能够有效地去除大部分周期性、随机性以及伪周期性的干扰。