志愿填报书是一种书面申请，用于提交给学校、机构或企业，以表明自己的意向和能力，希望获得其中的一个位置。志愿填报书包含有关个人信息、学习背景、实习经历以及特长的内容。

而志愿规划书则是在志愿者申请之前所准备的文件，旨在帮助申请者制定出一套实施计划，以帮助其更好地准备申请过程中所需要的信息、材料及其他相关内容。通过志愿规划书，可以使申请者对自己想要应征的位置有一个明确的目标及正式的步骤来进行申请。