不能。学校不能威胁学生领取招生考试之友志愿规划书，因为这是学生的自由选择。根据《中华人民共和国教育法》第十三条的规定，教育机关、学校应当尊重和保障学生依法行使自主选择权。因此，任何形式的威胁都是违法的。