京杭大运河经过的城市包括：北京、天津、河北省保定市、河南省郑州市、安徽省淮安市、江苏省扬州市、无锡市、苏州市、南京市、镇江市、常州市、泰州市、盐城市、淮安市、扬州市、徐州市、连云港市、宿迁市。