硬件设计部分主要包括以下内容：

1. 硬件平台选择：根据智能家居系统的需求，选择合适的硬件平台。常见的硬件平台有Arduino、Raspberry Pi等。
2. 传感器选择：根据智能家居系统的功能需求，选择合适的传感器。常见的传感器有温湿度传感器、光照传感器、人体红外传感器等。
3. 控制模块选择：根据智能家居系统的功能需求，选择合适的控制模块。常见的控制模块有继电器模块、电机驱动模块等。
4. 通信模块选择：根据智能家居系统的通信需求，选择合适的通信模块。常见的通信模块有Wi-Fi模块、蓝牙模块等。
5. 电源设计：根据硬件平台和传感器、控制模块的功耗需求，设计合适的电源方案。
6. PCB设计：根据硬件平台和传感器、控制模块的连接需求，设计合适的PCB电路板。
7. 硬件测试：对设计好的硬件进行测试，确保其功能正常。
8. 硬件优化：根据测试结果，对硬件进行优化，提高其性能和稳定性。

以上是基于物联网技术的智能家居系统设计与研究论文的硬件设计部分的主要内容。