可以分为径向滚动轴承和轴向滚动轴承。

1. 径向滚动轴承：主要承受径向载荷，即垂直于轴线方向的力。常见的径向滚动轴承有深沟球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、调心球轴承等。
2. 轴向滚动轴承：主要承受轴向载荷，即沿轴线方向的力。常见的轴向滚动轴承有推力球轴承、推力滚子轴承等。

除了以上两种基本分类，还有一些特殊的滚动轴承，如角接触球轴承、四点接触球轴承等，它们可以同时承受径向和轴向载荷。