是的，语音输出通常需要先将文本转换为自然语言，然后再使用语音合成技术将自然语言转换为语音信号。这个过程通常被称为文本到语音（Text-to-Speech，TTS）转换。在TTS转换中，自然语言生成模型会将输入的文本转换为自然语言，然后语音合成单元会将自然语言转换为语音信号。这个过程需要使用到自然语言处理技术和数字信号处理技术。