保证面向对象程序设计成功的关键是良好的设计和实现。以下是一些关键因素：

1. 抽象和封装：面向对象程序设计的核心是抽象和封装。抽象是指将复杂的系统分解为简单的部分，封装是指将这些部分组合成一个整体，并隐藏其内部实现细节。良好的抽象和封装可以使代码更易于理解、维护和扩展。
2. 继承和多态：继承和多态是面向对象程序设计的两个重要特性。继承可以使代码重用，多态可以使代码更加灵活和可扩展。
3. 设计模式：设计模式是一些被广泛接受的面向对象程序设计的最佳实践。它们提供了一些通用的解决方案，可以帮助开发人员解决常见的设计问题。
4. SOLID原则：SOLID原则是一组面向对象程序设计的最佳实践，包括单一职责原则、开闭原则、里氏替换原则、接口隔离原则和依赖倒置原则。这些原则可以帮助开发人员编写高质量、可维护和可扩展的代码。
5. 测试和调试：测试和调试是保证面向对象程序设计成功的关键。良好的测试和调试可以帮助开发人员发现和修复代码中的错误，确保代码的正确性和稳定性。

总之，保证面向对象程序设计成功的关键是良好的设计和实现，包括抽象和封装、继承和多态、设计模式、SOLID原则以及测试和调试。