脊椎调理是一种传统的中医疗法，最早出现在《黄帝内经》中。《黄帝内经》是中国古代医学经典之一，约成书于公元前2世纪至公元2世纪之间，是中医学的重要基础文献之一。其中的《素问·五脏别论》、《灵枢·脊中》等篇章中，都有关于脊椎调理的记载。这些篇章中详细描述了脊椎调理的方法和作用，对后世的中医学发展产生了深远的影响。