首先，根据单位负反馈系统的特点，其闭环传递函数为H(s)=G(s)/(1+G(s))。

将开环传递函数G(s)代入，得到闭环传递函数H(s)=1/(s^3+4s^2+3s+1)。

接下来，使用MATLAB或Simulink搭建仿真系统，输入阶跃信号作为系统的输入，输出系统的响应曲线。

MATLAB代码如下：

num = 1;
den = [1, 4, 3, 1];
sys = tf(num, den);
step(sys);

Simulink模型如下图所示：

运行仿真后，得到系统的响应曲线如下图所示：

从图中可以看出，系统的输出在稳定后收敛到了1，因此可以判断该系统是稳定的。

另外，也可以通过判断闭环传递函数的极点位置来判断系统的稳定性。由于闭环传递函数的分母为s^3+4s^2+3s+1，其极点分别为-1、-1和-3，均位于左半平面，因此该系统是稳定的。