1. Spert模型的缺点（1）Spert模型只考虑了运动学因素，而忽略了其他因素对运动学性能的影响。例如，它没有考虑到力学、材料、传感器、电子元件等方面的影响。

（2）Spert模型也不能很好地反映机械装备中物理量之间的相互作用。

（3）Spert模型无法很好地衡量机械装备中各个部件之间的相互作用。

2. 改进方法：

（1）引入力学分析方法来评估机械装备性能。通过对各个部件间的相互作用进行数学分析可以获得准确的评估结果。

(2) 加强材料、传感器、电子元件等方面的考虑。通过引入新材料或者新传感器可以使机械装备性能得到大幅度的飞跃。

(3) 通过定量化测试或者实验测试来评估机械装备性能。