电离层延迟是卫星导航系统中的一个重要误差源，需要进行改正。常用的电离层延迟改正模型包括：

1. Klobuchar模型：是GPS系统中最常用的电离层延迟改正模型，由美国空军研究实验室的Klobuchar教授于1986年提出。该模型基于GPS信号的L1频率和L2频率之间的差异，使用4个参数描述电离层延迟的变化规律。
2. NeQuick模型：是欧洲空间局（ESA）开发的电离层延迟改正模型，适用于全球范围内的卫星导航系统。该模型基于国际电离层参考模型（IRI）和全球电离层地图（GIM）的数据，使用多项式函数描述电离层延迟的变化规律。
3. IRI模型：是国际电离层参考模型，由国际电离层委员会（IRC）开发。该模型基于全球范围内的电离层观测数据，使用多项式函数描述电离层延迟的变化规律。
4. GIM模型：是全球电离层地图，由国际电离层服务（IGS）提供。该模型基于全球范围内的电离层观测数据，使用多项式函数描述电离层延迟的变化规律。
5. SPREE模型：是中国科学院国家空间科学中心开发的电离层延迟改正模型，适用于中国地区的卫星导航系统。该模型基于中国地区的电离层观测数据，使用多项式函数描述电离层延迟的变化规律。