是的，这句话是正确的。在Spark中，RDD之间的转换形成了一条有向无环图（DAG），每个RDD都依赖于一个或多个父RDD，这种依赖关系就像流水线一样，每个RDD的计算都依赖于前面RDD的计算结果。这种依赖关系可以让Spark进行高效的任务调度和数据处理。