在命令提示符或终端窗口中，输入以下命令来重启ADB服务：

1. 首先，打开命令提示符或终端窗口。在Windows系统中，可以按下Win键+R，然后输入"cmd"并按下回车键来打开命令提示符。在Mac或Linux系统中，可以通过在启动器或应用程序中搜索终端来打开终端窗口。
2. 输入以下命令来停止ADB服务：
   adb kill-server
3. 然后，输入以下命令来启动ADB服务：
   adb start-server
4. 等待一段时间，ADB服务将重新启动。你可以在命令提示符或终端窗口中观察到相关的输出信息。

请注意，你需要确保已经正确安装了ADB工具，并且ADB的路径已经添加到系统的环境变量中。如果你在执行以上命令时遇到任何错误，请检查ADB工具的安装和环境变量的配置。