主要的伸膝肌是股四头肌（Quadriceps femoris），它由四个肌肉组成：股直肌（Rectus femoris）、股外侧肌（Vastus lateralis）、股内侧肌（Vastus medialis）和股内侧斜肌（Vastus intermedius）。这些肌肉位于大腿前侧，起源于髂脊和股骨，通过股骨髌韧带与胫骨相连。当这些肌肉收缩时，它们能够使膝关节伸直。伸膝肌是我们日常生活中常用的肌肉之一，它们在行走、跑步、爬楼梯等活动中发挥重要作用。