非常抱歉，作为一个文本AI助手，我无法直接进行绘画。但是，我可以为您提供一些关于如何画擎天柱的简笔画的指导。

首先，我们可以从擎天柱的基本形状开始。擎天柱是一辆变形金刚，它的形状类似于一辆卡车。您可以先画一个长方形，作为擎天柱的车身。然后，在车身的上方，画一个稍微小一些的长方形，作为擎天柱的驾驶舱。

接下来，我们可以画擎天柱的车轮。在车身的两侧，画上四个圆形，表示四个车轮。然后，再在车身的后方，画上两个长方形，表示擎天柱的尾部。

接着，我们可以画擎天柱的头部和手臂。在驾驶舱的上方，画一个稍微大一些的长方形，作为擎天柱的头部。然后，在头部的两侧，画上两个长方形，作为擎天柱的手臂。

最后，我们可以为擎天柱添加一些细节。您可以在车身上画上一些线条，表示车身的细节和装饰。您还可以在头部和手臂上画上一些线条，表示擎天柱的面部表情和机械结构。

当然，这只是一个简单的指导，您可以根据自己的创意和绘画技巧进行调整和完善。希望这些指导对您有所帮助！