这是一个任务调度问题，可以使用贪心算法来解决。首先，根据发布时间点r和处理时长p，将任务按照发布时间点升序排列。

算法步骤如下：

1. 将任务按照发布时间点r升序排列。
2. 创建一个空闲时间列表free_time，初始时为空。

3. 遍历任务列表，对于每个任务：

   • 如果free_time为空，表示当前没有空闲时间，将任务的完成时间设置为发布时间点r加上处理时长p，并将该任务的完成时间加入free_time列表。
   • 如果free_time不为空，表示当前有空闲时间，从free_time列表中取出最早的空闲时间t，将任务的完成时间设置为t加上处理时长p，并将该任务的完成时间加入free_time列表。
4. 将任务列表按照完成时间升序排列。
5. 输出任务的任务id和完成时间。

根据输入的例子，按照上述算法步骤进行计算：

输入：2 1 4 3 1

任务列表：[(1, 4), (3, 1)]

空闲时间列表：[]

遍历任务列表：

• 对于任务(1, 4)：

  空闲时间列表为空，完成时间为1 + 4 = 5，空闲时间列表变为[5]

• 对于任务(3, 1)：

  空闲时间列表不为空，取出最早的空闲时间5，完成时间为5 + 1 = 6，空闲时间列表变为[6]

任务列表按完成时间升序排列：[(3, 1), (1, 4)]

输出：任务1的完成时间为4，任务2的完成时间为6

所以最终的输出为：1 4 2 6