扫描速率是指在单位时间内扫描器或传感器的位置或方向发生的变化量。在这里，0.02°/0.1s表示每0.1秒扫描器或传感器的位置或方向变化0.02度。这个数值可以用来描述扫描器或传感器的快慢程度，越小表示扫描速率越慢，越大表示扫描速率越快。