这个问题可以使用动态规划来解决。我们可以定义一个二维数组dp，其中dpi表示从起点(0,0)到达位置(i,j)的最少步数。

首先，我们需要初始化dp数组。对于起点(0,0)，最少步数为0，即dp0 = 0。对于其他位置(i,j)，我们可以将其初始值设为一个较大的数，表示暂时无法到达。

然后，我们可以使用动态规划的思想来更新dp数组。对于位置(i,j)，我们可以从上方的位置(i-1,j)、左方的位置(i,j-1)和左上方的位置(i-1,j-1)中选择一个最小值，然后加上从当前位置移动到目标位置的步数。具体的更新方式如下：

dpi = min(dpi-1, dpi, dpi-1) + 1

其中，dpi-1表示从上方移动到当前位置的步数，dpi表示从左方移动到当前位置的步数，dpi-1表示从左上方移动到当前位置的步数。

最后，dpn-1即为从起点(0,0)到达右下角位置(n-1,m-1)的最少步数。

需要注意的是，如果某个位置(i,j)上有障碍物，则dpi的值应该设为一个无穷大的数，表示无法到达该位置。

希望以上解答对您有帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。