51单片机智能灯的系统设计可以分为硬件设计和软件设计两个部分。

硬件设计：

1. 选择合适的51单片机型号，根据需求确定其存储容量、IO口数量等参数。
2. 设计电源电路，包括稳压电路和电源滤波电路，确保单片机工作稳定。
3. 连接光敏电阻或红外传感器等感应器，用于感知环境光照或人体接近等信号。
4. 连接LED灯或继电器等输出设备，用于控制灯的开关。
5. 设计按键或触摸开关等输入设备，用于手动控制灯的开关或调光。
6. 连接LCD显示屏或数码管等显示设备，用于显示当前灯的状态或亮度等信息。

软件设计：

1. 编写初始化程序，对单片机进行初始化设置，包括IO口配置、定时器设置等。
2. 编写光敏电阻或红外传感器的读取程序，实时感知环境光照或人体接近等信号。
3. 编写LED灯或继电器的控制程序，根据感知到的信号控制灯的开关或调光。
4. 编写按键或触摸开关的读取程序，实时检测用户的操作，如手动控制灯的开关或调光。
5. 编写LCD显示屏或数码管的显示程序，实时显示当前灯的状态或亮度等信息。
6. 可以考虑添加定时开关灯功能，通过定时器实现自动开关灯的功能。
7. 可以考虑添加无线通信功能，如蓝牙或Wi-Fi，实现远程控制灯的开关或调光。

以上是一个简单的51单片机智能灯的系统设计，具体的实现方式和功能可以根据实际需求进行调整和扩展。