驾校安全知识宣传的理想完成情况应该是：

1. 宣传内容全面：宣传涵盖了驾驶技巧、交通法规、安全意识等方面的知识，能够帮助学员全面了解驾驶安全相关的内容。
2. 宣传形式多样：采用多种形式进行宣传，如宣传海报、宣传视频、宣传手册等，以满足不同学员的学习需求。
3. 宣传方式灵活：宣传可以通过课堂教学、线上学习平台、社交媒体等多种方式进行，以便学员能够随时随地获取相关知识。
4. 效果明显：宣传活动能够有效提高学员的安全意识和驾驶技能，减少交通事故的发生率，确保学员在驾驶过程中的安全。
5. 持续更新：宣传内容需要根据最新的交通法规和安全知识进行更新，以保证学员获取到最新、最准确的信息。
6. 学员反馈良好：学员对宣传活动的反馈积极，认为宣传内容有助于提高他们的驾驶安全意识和技能。

为了实现这样的理想完成情况，驾校可以与相关部门合作，制定全面的宣传计划，并利用现代化的教学手段和技术手段进行宣传，同时定期评估宣传效果，根据学员的反馈进行改进和优化。