根据给定的条件，我们需要判断是否可以通过重排数组a，使得对于任意的1≤i≤n，都满足1≤ai≤m。

首先，我们需要对数组a和b进行排序，以便比较元素的大小关系。

然后，我们可以逐个比较数组a和b的元素。如果存在任意的元素ai和bi，使得ai > m 或者 ai < 1，则无法通过重排数组a来满足条件，返回"NO"。

如果所有的元素ai和bi都满足1≤ai≤m，则返回"YES"。

对于给定的测试案例m=6，数组a=[-1,-2,3,4,5]，数组b=[-1,3,4,2,5]，我们可以按照上述步骤进行判断。

首先，对数组a和b进行排序，得到a=[-2,-1,3,4,5]，b=[-1,2,3,4,5]。

然后，逐个比较数组a和b的元素。可以发现，对于任意的1≤i≤n，都满足1≤ai≤6，因此可以通过重排数组a来满足条件，返回"YES"。

综上所述，对于给定的测试案例，可以通过重排数组a来满足条件。