机械本体：机械本体是机电一体化系统的基础，包括结构、传动、支撑等部分。对应的功能部件包括机械结构、传动装置、支撑装置等。

动力驱动部分：动力驱动部分提供系统所需的动力，驱动机械本体运动。对应的功能部件包括电机、发动机、液压装置等。

测试传感部分：测试传感部分用于感知系统的工作状态和环境参数，以便进行控制和调节。对应的功能部件包括传感器、测量仪器等。

控制及信息处理单元：控制及信息处理单元负责对系统进行控制和信息处理，实现系统的自动化和智能化。对应的功能部件包括控制器、PLC、微处理器等。

执行机构：执行机构根据控制信号执行相应的动作，实现系统的工作任务。对应的功能部件包括执行器、执行电机、液压执行元件等。

以上是机电一体化系统设计的基本组成要素及其对应的功能部件。