def max_revenue(orders):
    orders.sort(key=lambda x: x[1])  # 按下单时间排序
    dp = [0] * len(orders)  # 初始化动态规划数组
    dp[0] = orders[0][2]  # 第1个订单的最优解就是它的收入

    for i in range(1, len(orders)):
        for j in range(i):
            if orders[j][1] <= orders[i][1]:  # 如果前面的订单没有超过当前订单的下单时间
                dp[i] = max(dp[i], dp[j] + orders[i][2])  # 更新当前订单的最优解

    return max(dp)  # 返回最大收入

# 示例
orders = [(0, 1, 5), (2, 3, 8), (4, 5, 10), (6, 7, 15)]
print(max_revenue(orders))  # 输出：23