根据您的描述，我理解您需要一个程序来控制振荡机的工作。以下是一个简单的示例代码，使用Arduino和气动元件(例如双作用气缸)来实现这个功能：

#include <Servo.h>

// 定义气缸和按钮引脚
const int airCylinderPin1A = 2; // 气缸1A的控制引脚
const int servoPin = 9; // 伺服马达的控制引脚
const int buttonSB1 = 3; // SB1按钮的引脚

// 创建伺服对象
Servo servo;

void setup() {
  pinMode(airCylinderPin1A, OUTPUT); // 设置气缸引脚为输出模式
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置伺服马达引脚为输出模式
  pinMode(buttonSB1, INPUT_PULLUP); // 设置按钮引脚为输入模式并启用内部上拉电阻

  servo.attach(servoPin); // 将伺服马达连接到指定的引脚
}

void loop() {
  // 读取SB1按钮状态
  int buttonState = digitalRead(buttonSB1);

  // 如果按下SB1按钮，则执行振荡操作，否则停止振荡
  if (buttonState == HIGH) {
    // 伸出气缸1A并开始振荡
    digitalWrite(airCylinderPin1A, HIGH);
    servo.write(90); // 将伺服马达设置为90度位置以保持水平

    int oscillationTime = 5000; // 振荡时间，单位：微秒
    int oscillationFrequency = 2000; // 振荡频率，单位：次/秒
    int pulseWidth = map(oscillationTime, 0, 5000, 250, 2500); // 根据振荡时间计算脉冲宽度
    int p = 4000; // 设定的工作压力，单位：kPa
    int dutyCycle = map(pulseWidth * p, 250 * p, 2500 * p, 180, 270); // 根据脉冲宽度和工作压力计算占空比

    servo.writeMicroseconds(dutyCycle); // 通过伺服马达控制振荡角度和速度

    delay(oscillationTime); // 等待振荡完成

    // 将气缸1A缩回并停止振荡
    digitalWrite(airCylinderPin1A, LOW);
  } else {
    // 如果未按下SB1按钮，则停止振荡并将气缸1A缩回
    int stopPulseWidth = map(5000, 0, oscillationTime, pulseWidth, pulseWidth + (250 * p)); // 根据振荡时间和工作压力计算停止脉冲宽度
    int stopDutyCycle = map(stopPulseWidth * p, (250 + (250 * p)) * p, (250 + (250 * p)) * (250 + (250 * p)), 60, 180); // 根据停止脉冲宽度和工作压力计算占空比

    servo.writeMicroseconds(stopDutyCycle); // 通过伺服马达控制停止位置和速度

    int restTime = map(oscillationTime, stopPulseWidth * p, (250 + (250 * p)) * p, oscillationTime + delayMicroseconds(), oscillationTime + delayMicroseconds()); // 根据振荡时间、停止脉冲宽度和工作压力计算休息时间

    int restDutyCycle = map(restTime, oscillationTime + delayMicroseconds(), oscillationTime + delayMicroseconds() + restTime, minDutyCycle(), maxDutyCycle()); // 根据休息时间计算占空比

    servo.writeMicroseconds(restDutyCycle); // 通过伺服马达控制休息位置和速度