是的，HS-SR04 是一款超声波测距传感器，它输出的是数字信号。这种传感器通常使用回声定位原理来测量距离。当传感器发射一个超声波脉冲，然后接收反射回来的信号时，可以通过计算脉冲往返所需的时间来确定距离。由于这个过程涉及到数字信号处理和计算，因此 HS-SR04 输出的是数字信号。