您好！您可以使用以下代码来定义TIM7定时器：

void TIM7_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    // 使能TIM7时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);

    // TIM7初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; // 预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能TIM7更新中断
    TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);

    // 使能所有中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
}