您好！您可以使用以下步骤来设置STM32的TIM7定时器计数器值和采样分频数：

1. 使能TIM7定时器的时钟。
2. 设置预分频数。
3. 设置计数器值。
4. 设置采样分频数。
5. 设置计数方式，向上还是向下计数，其中TIM6、TIM7只有向上计数功能。
6. 使能中断，配置中断分组及中断服务函数。

具体实现方法可以参考这篇文章。