要实现这个功能，首先需要连接esb32单片机和红外接收模块。然后，通过micro python编写程序来实现以下功能：

1. 初始化红外接收模块；
2. 配置红外接收模块以学习空调遥控器的按键信号；
3. 将学习到的红外信号控制指令保存到单片机的内存中；
4. 当按下空调遥控器的按钮时，从单片机的内存中读取对应的红外信号控制指令，并通过红外发送模块发送给空调。

以下是实现这个功能的micro python代码：

from machine import Pin, I2C
import time

# 初始化红外接收模块
ir_recv = Pin(0, Pin.IN)
ir_recv.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ir_recv_callback)

# 配置红外接收模块以学习空调遥控器的按键信号
IR_RECEIVE_ADDR = 0x5A  # 红外接收模块的I2C地址
IR_LEARN_CMD = [0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF]  # 学习指令
IR_SEND_CMD = [0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF]  # 发送指令

i2c = I2C(scl=Pin(1), sda=Pin(2))
i2c.writeto(IR_RECEIVE_ADDR, IR_LEARN_CMD)
time.sleep(1)
i2c.writeto(IR_RECEIVE_ADDR, IR_SEND_CMD)
time.sleep(1)

# 将学习到的红外信号控制指令保存到单片机的内存中
learned_cmd = []
def ir_recv_callback(pin):
    global learned_cmd
    ir_recv.value(0)
    i2c.writeto(IR_RECEIVE_ADDR, [0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF])
    i2c.readfrom(IR_RECEIVE_ADDR, 4)
    learned_cmd = i2c.readfrom(IR_RECEIVE_ADDR, 4)
    ir_recv.value(1)

# 当按下空调遥控器的按钮时，从单片机的内存中读取对应的红外信号控制指令，并通过红外发送模块发送给空调
while True:
    if learned_cmd[3] == 'ON':  # 如果按下的是开关键
        i2c.writeto(IR_RECEIVE_ADDR, learned_cmd)
        print("空调已开启")
        break
    elif learned_cmd[3] == 'OFF':  # 如果按下的是关关键
        i2c.writeto(IR_RECEIVE_ADDR, learned_cmd)
        print("空调已关闭")
        break

注意：以上代码仅作为示例，实际应用时可能需要根据具体的硬件连接和红外信号控制指令进行调整。