要立足自身实际规划近期和中长期发展目标，首先需要确定自己的人生目标和长期目标，然后再把人生目标和长期目标进行分化，根据个人的经历和所处的组织环境制定相应的中期目标和短期目标。

具体来说，可以参考以下步骤：

1. 确立自己的人生观、价值观和人生目标。
2. 充分了解自己，包括自己的优势、劣势、兴趣爱好、职业倾向等。
3. 根据自己的实际情况和未来的发展方向，制定相应的中期和短期目标。
4. 制定详细的行动计划，并不断调整和完善。