您好！您想了解关于STM32定时器实验心得的信息。我找到了一些相关的资料，希望对您有所帮助。以下是一些关于STM32定时器实验的心得和总结：

1. 定时器用于做IC捕获输入，对遥控器PWM的高脉冲时间的捕捉已经实现，并将此信号转化为两个电机的前进后退，原地转和汽车模式基本上实现了。
2. 定时器用于脉冲输出，实现了不同周期的脉冲输出，控制步进电机进行梯形加减速。
3. STM32单片机的入门基础知识中讲解了定时器的使用方法。