大学生可以通过以下方式学习军事理论知识，维护国家安全：

1. 多看军事新闻，了解国内外的军事形势和国际关系。
2. 参加军事理论课程，如国防教育、军事历史等。
3. 参加军事训练，如军训、射击等。
4. 参加志愿者活动，如保卫边疆、抗洪救灾等。