解：设圆锥的母线长为l,底面半径为r,

则$\dfrac{1}{2}\pi l^{2}=18\pi$ ,

$\therefore l=6$,

又半圆的弧长为$\pi l$,

圆锥的底面周长为$2\pi r$,

$\therefore \pi l=2\pi r$,

$\therefore r=3$,

即圆锥的母线长为6厘米，高为3厘米。