设圆锥的母线长为$l$,底面半径为$r$,高为$h$.

已知圆锥的侧面展开图是一个面积为$18\pi$ cm2的半圆面，所以有：

$\frac{1}{2}\times\pi\times l^2=18\pi$

解得：$l=6$ (cm)

又因为圆锥的侧面展开图是一个半圆，所以圆锥的底面周长等于半圆的弧长，即：

$2\pi r=\pi l$

将$l=6$代入上式得：

$2\pi r=6\pi$

解得：$r=3$ (cm)

最后，利用勾股定理求出圆锥的高$h$:

$h=\sqrt{l^2-r^2}=\sqrt{6^2-3^2}=3\sqrt{3}$ (cm)

所以，圆锥的母线长为$6$ cm,高为$3\sqrt{3}$ cm。