工业机器人需要的资源包括机械部分、传感部分和控制部分等。其中，机械部分包括机身、臂、手腕、手指等；传感部分包括传感器、视觉系统等；控制部分包括控制器、驱动器等。此外，工业机器人还需要能源供应，如电能、液压油等。