工业机器人工程师需要掌握与工业机器人系统集成相关的机械与电气控制的知识，比如机械设计、机械原理、工艺应用、电气设计、PLC编程、电机驱动、液压驱动、工业现场通信等相关知识。

此外，机器人工程师还需要熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python等，能够编写和调试控制机器人运动的代码。