城轨车辆专业探索主要包括以下几个方面：

1. 车辆设计：研究城轨车辆的结构、性能、安全性、舒适性等方面的设计原则和方法，以满足城市轨道交通的需求。
2. 车辆制造：研究城轨车辆的制造工艺、材料选择、质量控制等方面的问题，以提高城轨车辆的制造水平和质量。
3. 车辆维护：研究城轨车辆的日常维护、故障诊断、维修保养等方面的问题，以确保城轨车辆的安全运行。
4. 车辆运营：研究城轨车辆的运行管理、调度控制、能源消耗等方面的问题，以提高城轨车辆的运营效率和经济效益。
5. 车辆安全：研究城轨车辆的安全性能评估、事故预防、应急处理等方面的问题，以降低城轨车辆运行过程中的安全风险。

通过这些专业探索，我们获得了以下新的认识：

1. 城轨车辆的设计和制造应注重环保和节能，采用新型材料和技术，提高车辆的能源利用效率。
2. 城轨车辆的维护和运营应实现信息化、智能化，利用大数据、云计算等技术手段，提高车辆的管理水平和服务质量。
3. 城轨车辆的安全性能是影响城市轨道交通发展的关键因素，需要加强安全评估和事故预防工作，提高车辆的安全性能。
4. 城轨车辆专业的发展需要跨学科、跨领域的合作与交流，促进技术创新和应用推广。