解析：在Python中，我们可以使用numpy库的random.randint()函数来生成一个指定范围内的随机整数。这个函数接受三个参数：low, high和size，分别代表生成随机数的最小值、最大值和生成的数组的形状。

代码如下：

import numpy as np

# 生成一个3×5的矩阵，元素在10～20之间
X = np.random.randint(low=10, high=21, size=(3, 5))
print(X)